行星減速機基礎知識
需要高扭矩體積比（該值在2至100間，取決于比值大小）、高抗扭剛度以及低背隙等的高精度運動控制場合，具體視應用而定。行星減速機將扭矩提高與減速比相同的倍數，同時也將轉速降低了同樣的倍數，使相應的電動機保持高速高效運轉。為增強穩定性，它也降低了電動機上的負載等效慣量。總之，采用行星減速機可使機器制造商建造更小、更經濟的運動控制設備。
斜齒輪增加接觸比，使行星減速機的性能得以提高。接觸比是指在任意給定時間嚙合的齒輪齒數。直齒輪的典型接觸比為 1.5，而斜齒輪的接觸比可增加一倍至3.3。通過斜齒輪增加接觸比可獲得：
與正齒輪型行星減速機相比，扭矩提高30％至50％以上
增加負載分擔度，從而延長使用壽命
運平穩安靜
減少2arc-min的背隙
螺旋角越大，在任一時間嚙合的齒數越多，所以螺旋角也對減速機性能有著顯著的影響。因此，螺旋角由 12度增加至 15度，使其扭矩能力比傳統螺旋齒輪有17%至20%的提高，而與直切正齒輪相比則有40%的提高。15度螺旋角也可使運行更平穩安靜。
齒輪的螺旋齒牙會使電機軸的軸向載荷增加。這需要在減速機軸承設計階段抵消掉。許多螺旋齒輪減速機使用很少或沒有軸向負荷能力的滾珠軸承。這可能會導致齒輪或電機軸承失效。更有利的方法是使用所有Micron Helical減速機上應用的圓錐滾子軸承，可以完全抵消上述軸向載荷。
單級行星齒輪減速機可提供的齒輪比介于3:1到10:1之間。齒輪比不能高于10:1是因為小齒輪的尺寸不能進一步減小。齒輪比也不能低于3:1，否則小齒輪和外齒輪的尺寸幾乎一樣，就沒有空間來布置行星齒輪了。處于4:1至8:1間的齒輪比可以提供最佳的小齒輪和行星齒輪的尺寸，提高性能并延長壽命。大于10:1的齒輪比可通過增加第二級行星輪來獲得，但這通常會增加減速機的長度和造價。齒輪的凸面加工是指為了增加扭矩和較少噪音而修改齒輪齒廓，可以優化齒輪嚙合。同時它也增強了齒側載荷分布，從而降低可能導致表面點蝕的高應力區。
為使行星減速機有效地運轉，需要保持一定的的間隙。間隙有助于避免齒輪產生過多的熱量和磨損，并保證適當的潤滑。但輪齒之間的微小間隙可導致運動滯后。實際使用的減速機也不能擁有無限的扭轉剛度，因此減速機扭緊會導致額外的運動滯后。圖 3顯示了某個行星齒輪的輸入和輸出軸的旋轉。兩條線間的垂直距離即為運動滯后。
