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依輸出機構不同有不同算法
以常見的機構,內(nèi)齒圈固定,入力於中心的太陽齒,行星齒托架輸出
則為 (內(nèi)齒圈齒數(shù)/太陽齒齒數(shù))+1,以一般伺服電機常用減速機為減速比 1/10為例 
內(nèi)齒圈齒數(shù)通常為108齒  則太陽齒數(shù)為  108/(10-1) = 12(齒)
可得知減速比 1/5 太陽齒為 108/(5-1) = 27(齒)
也就可以知道為甚麼 這類機構 減速比 1/10 反而得不到最佳輸出轉(zhuǎn)矩原因就在此