1. 減速比：輸出轉速比上輸入轉速。
2.級數：行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以二級或三級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降
3.平均壽命：指減速機在額定負載下，最高輸入轉速時的連續工作時間。
4.滿載效率：指在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳輸效率。
5.工作溫度：PLEH和WPLE減速機可在-25℃到90℃連續工作，短時間可達120℃。PLS、WPLS、PLS115HP、PLF可在-25℃到100℃連續工作，段短時間可達120℃
6.潤滑方式：無需潤滑。減速機為全密封方式，故在整個使用期內無需添加潤滑脂。
7.額定扭矩：減速機的一個標準。在此數值下，當輸出轉速為一百轉/分鐘時，減速機的壽命為平均壽命。超過此值，減速機平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍該值時，減速機故障。
8.回程間隙：將輸出順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的六十分之一。
9.轉動慣量：輸入端。
10.噪音：單位是分貝。此數值是在輸入轉速為三千轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。
