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行星減速機（planetary reducer）是一種用途廣泛的工業產品，可以降低電機的轉速，同時增大輸出轉矩。行星減速機可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。那么，探討一下行星減速機的轉動慣量能起到什么作用？
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根據資料，轉動慣量取決于你能否控制電機的啟停，也就是說它在啟停時是不穩定的。行星減速機可以把伺服電機的轉動慣量放大到減速機速比的平方，比如1:10的減速機，再把慣量放大100倍。
工程師都知道伺服電機的慣量比較小，一般來說，伺服電機本身的負載慣量不能超過伺服電機本身慣量的4倍左右。實際應用中的負載種類很多。如果負載的慣量與電機可以接受的慣量相差太遠，伺服電機的響應速度會大大降低，影響生產效率，增加動態誤差。
